X Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2018

Среди созданных к настоящему времени систем начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа особо выделяются измерительные системы, в которых ориентация осей платформы трехосного гиростабилизатора относительно инерциальной системы координат определяется средствами, находящимися на гиростабилизаторе [1]. К основным достоинствам этих систем следует отнести минимальность приборного состава при их реализации и высокую защищенность от искусственных и естественных помех. Однако в результате функционирования таких систем возникает существенная проблема – нескомпенсированный дрейф, существенно снижающий точность измерений [2].

Таким образом, возникает актуальная задача – построения модели движения гиростабилизированной платформы, обеспечивающей определение ориентации ее осей чувствительности с заданной точностью в течение длительного интервала времени функционирования измерительной системы.

В данной работе представлена численная реализация модели движения измерительной системы подвижного объекта, которая может быть использована в различных подвижных измерительных системах [3].

Список литературы

Ишлинский А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. – 672 с.

Назаров Б.И., Черников С.А., Хлебников Г.А., Верхов Г.В. Командно-измерительные приборы. М.: МО РФ, 1987.

Чуб Е.Г., Погорелов В.А., Яковлев К.Ю. Модель движения некорректируемой гиростабилизированной платформы в параметрах Родрига-Гамильтона // Известия вузов. Авиационная техника 2012, №3. С.69-72.

Код для цитирования: Скопировать