Особенностью роботизированных технических устройств является возможность работать в опасных иногда недоступных для человека местах, а также в условиях, недоступных для человека.
Сегодня многие компании разных стран занимаются разработкой таких устройств. Существует экзоскелеты предназначенные для облегчения любого тяжелого ручного труда с сохранением расхода энергии. Существует группа роботизированных устройств, которые непосредственно ориентированы на обеспечение функциональных и сверх функциональных возможностей человека (роботы для работы в экстремальных условиях, медицинские роботы, роботы военного и специального назначения) [2].
Кроме разработки непосредственного технического решения роботизированных технических устройств, необходимо уделять внимание их надежности и долговечности, которые необходимо учитывать не только на стадии проектирования, но и на стадии эксплуатации. Для защиты роботов используют защитные швейные изделия: кожухи и чехлы. На рисунке 1 представлена их классификация, разработанная на основе анализа продукции фирм, изготавливающих в настоящее время чехлы для защиты роботов.
Рисунок 1 – Общая классификация типовых защитных чехлов и кожухов для роботизированных технических устройств
Общая классификация защитных чехлов для роботизированных устройств имеет признак, по которому существует направление её развития – учет группы защитных швейных изделий для роботизированных технических устройств, где робот может контактировать напрямую с телом человека. Существует группа роботизированных устройств, которые непосредственно ориентированы на обеспечение функциональных и сверхфункциональных возможностей человека. То есть защитные чехлы, кроме специальных защитных функций, должны выполнять функции «одежды для роботов» или одежды для биотехнической системы «человек-робот-агрессивная окружающая среда»». Большое значение имеет развитие теплозащитных конструкций для рассматриваемых биотехнических роботизированных систем[3]. Современные инновационные достижения в текстиле и технологиях полимеров позволяют формировать защитные функции, необходимые для продления службы роботов. На рисунке 2 показана взаимосвязь объектов проектирования робототехники, текстильной и легкой промышленности.
Рисунок 2 – Классификационная схема видов одежды в направлении комплексного развития с объектамиробототехники
Представленная расширенная классификационная схема одежды в направлении комплексного развития с объектами робототехники позволяет обосновать формирование нового блока номенклатуры и свойств функциональной теплозащитной одежды [4] с возможностью развития научных методов проектирования одежды и математического моделирования биотехнических систем «человек-робот-среда» [5].
Список литературы
Указ Президента Российской Федерации от 16.12.2015 № 623 "О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники": [электронный ресурс] / [официальный сайт]. —URL:http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001201512160011?index=0&rangeSize=1
15 экзоскелетов, объединяющих человека и машины [электронный ресурс] / [официальный сайт]. - URL: http://blog.amperka.ru/15exoskeletons.
Черунова И.В., Стефанова Е.Б., Меркулова А.В. Развитие технологических решений для теплозащитной одежды /И.В.Черунова, Е.Б Стефанова., А.В.Меркулова //Современные наукоемкие технологии. 2013. № 8-1. С. 34-36.
Черунова, И.В. Теоретические основы комплексного проектирования специальной теплозащитной одежды / И.В.Черунова / автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук / Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса. – Шахты. – 2008.
Cherunova I., Kornev N., Brink I. Mathematical model of the ice protection of a human body at high temperatures of surrounding medium. // Forschung im Ingenieurwesen - Springer. – 2012. Vol. 76, Issue 3-4, P 97-103.