VIII Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2016

Анализ аварийности автомобильной техники (АТ) силовых структур показывает, что значительная их доля совершается во время движения в колонне (транспортном потоке). В настоящее время существует множество конструктивных решений, направленных на предотвращение столкновений автомобилей, следующих друг за другом, основанных на распознавании скоростей их движения, скорости сближения, величины безопасного расстояния и автоматизации регулирования этих параметров [1, 2].

В связи с этим необходима разработка и адаптация для АТ радиолокационных систем предотвращения столкновений транспортных средств в колонне, действия которых основаны не только на предупреждении водителя о предшествующем столкновении, но и автоматизированном воздействии на механизмы управления автомобиля.

Разработанная система содержит генератор непрерывных колебаний, модулятор, усилители мощности, сумматор, циркулятор, антенну, смеситель, преобразователь частоты, детектор, регистратор дальности, два регистратора скорости, фильтр доплеровских частот, вычислитель расстояния по дальности, путевой скорости и скорости сближения, исполнительные схемы, схему управления положением антенны, датчик угла поворота рулевого колеса [3].

Алгоритм функционирования разработанной системы предотвращения столкновений автомобилей (СПСA) представлен на рисунке 1.

Согласно этому алгоритму входной информацией для вычислительного блока является сигнал локаторного датчика, содержащий информацию о действительной дистанции S_д до лидирующего автомобиля или препятствия относительной скорости V_отн между автомобилями. Также, поступает информация собственной скорости V₂. При этом все вычисления производятся с учетом заданного коэффициента сцепления φ_х.

Рис. 1. Алгоритм функционирования СПСА

На основании полученной информации рассчитываются величины безопасной дистанции S_бв для водителя и S_ба для автоматики, необходимой интенсивности торможения J_2н, максимально возможного замедления J_2max по условию сцепления колеса с дорогой с учетом коэффициента φ_х. Командой для функционирования блока служит сигнал, отраженный от потенциального препятствия движению, а также наличие относительной скорости сближения V_отн > 0 с препятствием. Во всех остальных случаях СПСА не вмешивается в управление скоростным режимом движения. Система также отключается при остановке автоматически управляемого автомобиля V₂ = 0.

При достиженииS_ба

Код для цитирования: Скопировать