Структурная схема сигнализатора (рис.1) включает в свой состав: датчики движения (акселерометр и гироскоп MPU6050), которые реагируют на поступательное и вращательное движение; микроконтроллер Arduino; радиоканал с передатчиком МX-F01 и приемником MX-RM; микроконтроллер Arduino, через который сигнал с приемника предается на компьютер.
При отсутствии подвижности спасителей, больных людей по каким-либо причинам во времени 18-23 сек, сигнал сопровождается управлением светодиодов или нарастающим звуковым сигналом в программе LabVIEW [1].
Рис. 1. Структурная схема системы сигнализации неподвижного состояния
Схема подключения датчиков движения к Arduino приведена на рис. 2. Элементы системы передачи данных по радиоканалу представлены на рис. 3.
Рис. 2. Схема подключения датчиков движения к Arduino
Рис. 3. Элементы системы передачи данных по радиоканалу1- передатчик MX-F0;
2- приемник MX-RM.
2-
Схема соединения приемника радиоканала через Arduino с компьютером (рис. 4) [2,3].
Рис. 4.Схема передачи сигнала с приемника на компьютер
Применяемый приемо-передатчик обеспечивает дальность передачи до 500 м в зоне прямой видимости с дополнительной антенной длинной 17,5; 35 или 70 см.
Блок-схема системы мониторинга неподвижного состояния наблюдаемого представлена на рис. 5.
Рис. 5. Принципиальная схема системы контроля неподвижного состояния:
1- Блок 1 - датчик MPU 6050 (датчик движения), Arduino и передатчик МX-F01; 2- Блок 2 - приемник MX-RMи Arduino; 3- компьютер
Блок 1, включающий датчики движения, Arduinoи передатчикМX-F01 размещаются в корпусе, закрепляемом на объекте наблюдения (спасатель МЧС или пациент). Приемник и компьютер размещаются на посту наблюдения. Заключение Рассмотренная система обеспечивает надежное наблюдение за спасателями МЧС или больными на расстоянии до 500 м в зоне прямой видимости. На практике расстояние от объекта наблюдения до поста наблюдения значительно меньше. Литература