VII Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2015

Робот — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными). При этом робот может как иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно [1].

Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Конструкции современных роботов могут быть весьма разнообразными. В настоящее время в промышленном производстве применяются роботы, внешний вид которых (по причинам технического и экономического характера) далёк от «человеческого» [1].

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы связи, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.

Первые промышленные роботы начали создавать в середине 50-х годов XX века в США. В 1954 году американский инженер Дж. Девол получил патент на робота промышленного назначения. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию «Unimation» по выпуску промышленных роботов [2].

Промышленный робот состоит из исполнительного устройства в виде манипулятора, предназначенного для выполнения двигательных функций при перемещении объектов в пространстве, и устройства программного управления [3].

Промышленное использование достижений развития робототехники можно рассматривать в аспекте решения двух задач: создание базовых моделей роботов и модификации промышленных роботов. На этой основе строятся переналаживаемые робототехнические системы различного назначения, удовлетворяющие потребностям конкретных отраслей.

Существуют десятки производителей промышленных роботов, в различных странах мира. Лидеры мирового роботостроения: ABB (Швеция), Kawasaki (Япония), Cloos (Германия), KUK (Германия), Fanuc (Япония), Motoman (Япония), IGM (Австрия), Panasoniс (Япония) [4].

Эти компании определяют мировой рынок робототехники, в первую очередь автопроизводителей. Любой автопроизводитель связан корпоративными соглашениями с одним из ведущих производителем роботов [4].

Наиболее известные на сегодняшний день модели роботов: KUKA KR 1000 "Titan“ (самый сильный робот), KUKA KR AGILUS (самый быстрый робот), АВВ IRB 2400 (самый распространенный робот), FANUC P-500iA (самый креативный робот).

Достоинства использования промышленных роботов очевидны. Во-первых, исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности. Во-вторых, повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества. В-третьих, возможность использования технологического оборудования в три-четыре смены и 365 дней в году. В-четвертых, рациональность использования производственных помещений и исключение воздействия вредных факторов на персонал [2].

Список использованных источников

1. Робот: [Электронный ресурс] // Свободная энциклопедия ВикипедиЯ. 2001-2014. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%EE%E1%EE%F2. (Дата обращения: 5.04.2014).

2. Промышленный робот: [Электронный ресурс] // Свободная энциклопедия ВикипедиЯ. 2001-2014. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/%CF%F0%EE%EC%FB%F8%EB%E5%ED%ED%FB%E9_%F0%EE%E1%EE%F2. (Дата обращения: 5.04.2014).

3. Промышленные роботы: [Электронный ресурс] // База знаний allbest. 2000-2014. URL: http://otherreferats.allbest.ru/manufacture/00207399_ 0.html. (Дата обращения: 5.04.2014).

4. Какие промышленные роботы лучше и надежней?: [Электронный ресурс] // Журнал "Умное производство". 2007-2014. URL: http://www.umpro.ru/index.php?page_id=17&art_id_1=378&group_id_4=92. (Дата обращения: 5.04.2014).

4