Состоит дробильная машина (рисунок 1) из кривошипа 1, который соединяется с приводным двигателем, приводного звена 2, упорной щеки 3, щеки дробления 4 и трехпарного балансирного звена 5.
Работает механизм следующим образом. Кривошип 1 приводит в движение приводное звено 2, которое сближает подвижные щеки 3 и 4, заставляя тем самым их измельчать обрабатываемый материал 6.
Рисунок 1 – Схема дробильной машины
со взаимоподвижными щеками
Рисунок 2 – План скоростей дробильной машины со взаимоподвижными щеками
Сущность этой схемы дробильной машины заключается в том, что щека дробления и щека упора составляют между собой единую конструкцию, приводимую в работу от единого привода. Такая машина может легко устанавливаться в промышленных помещениях без привязки к неподвижной щеке.
Для определения скоростей всех точек механизма на продолжениях поводков DB и CE[1], найдем особую точку δ, принадлежащую звеньям 2 и 5. При известных скоростях точек A и O2 (VO2=0), найдем скорость точки δ по формулам:
Зная скорости точек A и δ и то, что обе точки принадлежат звену ABC, найдем скорость точки B по следующим уравнениям:
Затем, находим скорость точки С по формулам
После нахождения скоростей точек приводного звена 2, легко найти скорости точек D и E:
Решение приведенных векторных уравнений показано на плане скоростей (рисунок 2). Построив планы скоростей n положений механизма, можно установить закон движения точек механизма в процессе его работы.
Список использованной литературы
1. Дворников Л.Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом / Л.Т. Дворников // Известия ВУЗов, «Машиностроение», №12, 2004. - с 9-15.