X Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2018

Введение

Программой ГПИИР -2 предусмотрены вопросы развития и эффективной разработки полиметаллических руд месторождения Алайгыр. В связи с расширением областей применения и универсализацией технико-технологических решений аналогичные вопросы можно рассматривать и для программы, предназначенной для развития коксового производства ТОО ArcelorMittal.

Из традиционных систем для разработки таких месторождений используется камерный при подземной разработке, а для глубин свыше 120 м. открытая разработка. Следует учитывать, что в задачах развития научно-технического комплекса Республики Казахстан, важными направлениями являются основные экономические потребности республики с учетом обеспечения экологической безопастности регионов.

В современном горном производстве наметился поворот к новым технологиям добычи, которые наряду с проведением традиционных выработок будут сопровождаться существенным повышением объемом работ по бурению скважин для проведения дегазации полезного ископаемого и технологического диспергирования массива для перевода его в разупрочненное и подвижное состояние. Скважины проводятся и для получения информации о состоянии горного массива, взрывных работ, нагнетания давления для гидроразрыва и подачи специальных растворов с целью вышелачивания отдельных компонент.

Расширяется и наклонно направленное бурение с искривлением скважин для перехода в линзовую (пластовую часть) полезного ископаемого с целью диспергирования.

Задачи такого рода решались в основном в плоской постановке и чаще всего без применения средств автоматизированного проектирования, редко применялись и методы, основанные на задачах объемного равновесия системы под действием возмущающих сил, многие вопросы, касающиеся механики бурения не решены и не имеют спроектированные модели, которые можно было бы использовать для полного моделирования процессов бурения. Во многом не решены и вопросы разрушения пород при бурении.

Эти же технологии применимы при дегазации угольных месторождений в условия ТОО ArcelorMittal;

Поэтому мы рассмотрим вопросы разработка имитационных и расчетных моделей для бурового устройства, но начнем это с построения основы проекта – базы данных, причем в постановке, когда она могла бы представлять проектно- моделирующую и прогнозную систему, что как мы покажем далее имеет основные элементы простой нейросети;

1 Краткие сведения о горно-геологические условия разработки полиметаллических руд месторождения Алайгыр и возможности применения разработок на иных месторождениях.

1.1 Геологическое строение месторождения Алайгыр.

Геологическое строение месторождения Алайгыр свинцовые рудные тела месторождения представляют собой крутопадающие линзы, мощностью от 60 до 675 м, а по простиранию от 110 до 830 м.

Общими характерными особенностями рудных тел являются изменчивость мощности по простиранию и падению (наличие пережимов и раздувов); изменчивость простирания при общем выдержанном субширотном направлении крутое (70-90°) до обратного падения, за исключением западного фланга месторождения, где оно колеблется от 30 до 60°. Степень геологической изученности месторождения Алайгыр высокая.

Проведенными исследованиям и достаточно надежно установлено интрузивное происхождение рудовмещающих пород. Все это позволило довольно уверенно определить позицию рудных тел в литологическом разрезе. Достаточно детально изучены морфология и внутреннее строение рудных тел.

Руды на месторождении Алайгыр по составу являются монометальными, свинцовыми. Спорадически отмечаются участки, обогащенные цинком и медью. По условиям формирования и минеральному составу на месторождении выделяются два природных типа руд: сульфидные (гипогенные) и окисленные (в зоне окисления).

Свинец в пределах рудных тел распределяется весьма неравномерно, и содержание его колеблется от десятых долей процента до первых десятков процентов в местах развития сплошных руд.

Цинк и медь в рудах месторождения находятся в весьма незначительных количествах. Из элементов-примесей в рудах месторождения обнаружены серебро, ртуть, сурьма, кадмий, висмут, селен, галлий, германий, мышьяк, талий. При этом значительные содержания установлены лишь для серебра, галлия и ртути, а по отдельным пробам и для кадмия, селена, сурьмы.

На месторождении выделено три технологических сорта руд: сульфидные, смешанные и окисленные

Сульфидные руды составляют основную долю запасов - 59%. Основным минералом-носителем является галенит, с которым связано более 85% свинца.

Смешанные руды составляют 15,5% от общих запасов руды на месторождении. Основные рудные минералы представлены галенитом и церусситом.

Окисленные руды составляют 25,5% от общих запасов, залегают в верхних частях рудной зоны. Добыча руды планируется открытым и подземным способом.

Основные рудные минералы представлены галенитом и церусситом.

Сроки начала и окончания эксплуатации открытых горных работ: 2013– 2025 г.г. Общий срок строительства и отработки запасов месторождения подземным рудником составит 18 лет с выходом на проектную мощность на 4 год. Производительность предприятия по добыче руды на открытых горных работах составляет 900 тыс. тонн в год, на подземных горных работах - 800 тыс. тонн руды в год.

Транспортировка руды до учредительного перегрузочного склада и вскрышных пород на отвал предусматривается собственным транспортом.

Доставка руды потребителям предусматривается автомобильным транспортом на этапе строительства первой очереди рудника (до сооружения обогатительной фабрики и прокладки ж.д. пути). Для обогащения руды в рамках проекта планируется строительство обогатительной фабрики для получения из руды концентратов серебра и свинца.

Для освоения труднообогатимых и сложных руд требуются эффективные технологии, которые позволят успешно их обогатить и переработать. Поэтому в основу деятельности компании заложен поиск, трансферт, адаптация и внедрение инноваций в сфере геологоразведки и обогащения.

1.2 Особенности методики исследования буровых машин при открытых, камерных и открыто-подземных систем разработки.

Экономические показатели зависят от системы разработки, применяемые на руднике. Существенное влияние при выборе системы разработки оказывают: мощность рудного тела, угол падения, устойчивость руды и вмещающих пород. Развитие горного производства в РК сопровождается строительством и эксплуатацией новых горизонтов для добычи полезных ископаемых, значительным ростом объема горных работ. Развивается комбинированный способ отработки, который сочетает на открытых месторождениях и подземные работы. Однако многие из этих проблем можно решить, если применять скважинные методы добычи.

При переходе от открытого способа разработки к подземному возникает необходимость в проведении глубоких научных исследований, направленных на обеспечение устойчивости подземных капитальных и подготовительных горных выработок и геомеханического обоснования систем разработки полезного ископаемого и их параметров. При комбинированной разработке крутопадающих месторождений проявляется ряд специфических особенностей.Одним из видов разработки является камерная система разработки.

Камерной системой разработки называется применяемая в крутых залежах и мощных пологих залежах система разработки с естественным поддержанием очистного пространства, при которой максимально возможную часть блока вынимают камерами, руду в камерах доставляют самотеком, а целики отрабатывают во вторую стадию или оставляют навсегда в недрах. По другим имеющимся классификациям эту систему разработки в варианте с подэтажной отбойкой называют также системой подэтажных штреков, в варианте с этажной отбойкой — этажно-камерной системой. Камерная система разработки отличается высокими потерями полезных ископаемых (обычно до 40-50%), ограничивающими по экономическому фактору область её использования. Направление перемещения очистных забоев может ориентироваться под любым углом к линии простирания пласта. В соответствии с этим при камерной системе разработки возможно применение этажной и панельной подготовок шахтных полей. Выемочные участки, на которые делятся этажи (панели), могут быть как одно, так и двухсторонними. В пределах участка камеры располагают регулярно (междукамерные целики — одинаковых размеров) или периодически (кроме междукамерных, периодически оставляют более широкие участковые целики). При добыче руд бурение в камерах применяют для отбойки руды, поскольку прочность её велика и не возможно использовать выемочные комбайны. Сушествуют специальныке технологии проведения шпуров и скважин для таких работ. Причем и автоматизированные. При добыче камерами пластовых месторождений (уголь, соли) скважины применяют для дегазации и предотвращения газодинамических явлений, разведки и управления свойствами пород, в том числе и для разрушения и трещинообразования у скважин (диспергирование химическими методами). Скважины применяют и для вентиляции камер, поскольку забои – тупиковые.

Основная параметры камерной системы разработки — ширина целиков, размеры камер, выемочных участков. Выбирают их с учётом обеспечения поддержания кровли в камерах, сохранности целиков в течение всего периода эксплуатации участков (а иногда и шахтного поля).

Бурение — процесс сооружения горной выработки цилиндрической формы путем разрушения горных пород в торцевом забое.

Буровой станок — буровая машина, установленная на самоходной платформе или передвижной раме, применяемая для бурения взрывных и разведочных скважин и шпуров при открытой и подземной разработке полезных ископаемых, при сплошных камерных и особенно этажно-камерных и блоковых системах разработки для бурения скважин.

Шпуром принято называть искусственное цилиндрическое углубление в горных породах диаметром до 75 мм и глубиной до 5 м.

Скважиной называют искусственное цилиндрическое углубление в горных породах диаметром более 75 мм и глубиной более 5 м.

Бурение производится с помощью буровой установки — комплекса оборудования, включающего буровую вышку (мачту), силовой привод, механизм передвижения, оборудование для механизации спуско-подъемных операций и очистки скважин и др.

Для ведения буровзрывных работ бурят шпуры или скважины, в которые помещают взрывчатое вещество (ВВ).

Характеристики буровых станков:

- диаметр бурения — до 200 мм;

- глубина бурения — до 52 м;

- частота вращения инструмента — до 3,3 с-1;

- крутящий момент — до 10 кН;

- скорость подачи — до 0,4 м/с;

- усиление подачи — до 200 кН;

- размер блина штанги — до 4250 м;

- скорость передвижения станка — до 1,36км/ч;

- давление на грунт — до 0,1Мпа;

-мощность двигателей установленная — до 337кВт;

-габариты в рабочем положении: длина — до 10300 мм, ширина — до 4900 мм, высота — до 18200мм;

-масса — до 48,2т.

1.3 Классификация буровых станков и новый подход к их построению

Рассматривают:

-буровые станки вращательного бурения шарошечными долотами;

-буровые станки вращательного бурения резцовыми коронками;

-буровые станки ударно-вращательного бурения;

-буровые станки комбинированного бурения;

-буровые станки ударно-канатного бурения.

Буровые станки классифицируются по характеру (способу) разрушения горной породы, типу привода и назначению (рис.1.2.а и 1.2.б).

 

Буровые станки

 

 

по характеру (способу) разрушения горной породы

по типу двигателя

по назначению

 

 

электрические

для бурения шпуров

 

 

механический способ бурения

немеханический способ бурения

 

 

тепловые

(ДВС)

для бурения скважин

 

 

ударное бурение

термическое бурение

комбинированное бурение

 

 

вращательное бурение

взрывное бурение

гидравлическое бурение

 

 

шарошечными долотами

резцовыми коронками

 

 

ударно-вращательное бурение

электро-

гидравлическое бурение

ультразвуковое бурение

 

Рисунок 1.1а- Классификация буровых станков для открытых работ

Бурение горной породы можно производить механическим и немеханическим способами. Механический способ реализуется в машинах ударного, вращательного, ударно-вращательного бурения, когда разрушение горной породы производится инструментом под действием прикладываемых к нему силовых нагрузок.

Ударный способ бурения осуществляется в результате нанесения ударов инструмента по породе. Удары можно наносить по хвостовику бура, лезвие которого, внедряясь, разрушает некоторый объем породы. Этот способ бурения используется в бурильных машинах — перфораторах.

На рисунке 1.2.1б - Классификация буровых станков для открытых работ по принципу многомерных классификаций, но об этом попозже.

Рисунок 1.1.б- Многомерная классификация буровых станков для открытых работ

Для бурения скважин в сложных горно-геологических условиях с перемежающимися породами различной крепости и структуры высоты на забой под действием собственного веса. Ударом создаются большие удельные нагрузки на лезвие коронки, что более эффективно для разрушения хрупких горных пород. При вращательном способе бурения разрушение забоя скважины скалыванием, смятием, истиранием осуществляется вращающимся инструментом с приложением к нему значительной осевой нагрузки. Этот способ реализуется в станках вращательного бурения шарошечными долотами и резцовыми коронками.

При ударно-вращательном способе бурения буровой инструмент непрерывно вращается вокруг своей оси и по нему наносятся удары. Осевое усилие прикладывается к инструменту для нейтрализации сил отдачи, действующих на него в момент удара. При этом способе бурения силовые нагрузки на горную породу передаются через жидкую или газообразную среду.

Наибольшее распространение на открытых горных работах получили станки вращательного бурения шарошечными долотами, которыми выполняется около 80 % всех объемов бурения. Остальные 20 % объема выполняются станками вращательного бурения резцовыми коронками, ударно-вращательного и комбинированного бурения.

Станки вращательного бурения шарошечными долотами.

К станкам вращательного бурения относятся станки шарошечного бурения, предназначенные для бурения вертикальных и наклонных скважин в породах средней крепости и крепких.

Рисунок 1.2 - Конструктивная схема станка вращательного бурения шарошечными долотами. 1- шарошечное долото; 2- штанга; 3-вращатель;

4-механизм подачи.

Станки вращательного бурения резцовыми коронками.

Сущность бурения этими станками заключается в следующем. Буровой инструмент вращается от двигателя через редуктор и одновременно подается на забой механизмом подачи или под действием веса привода вращателя и бурового става, состоящего из последовательно соединенных шнековых штанг и резцовой головки. Эти станки часто называют станками шнекового бурения.

Рисунок 1. 3 - Конструктивная схема станка вращательного бурения резцовыми коронками.

1- вращатель; 2-лапы; 3-полиспаст; 4-шнековая штанга; 5-коронка.

Станки ударного бурения.

Ударный способ бурения используется также в перфораторах, которые применяются на карьерах для бурения шпуров в негабаритных кусках горной породы, при добыче декоративного камня и др. Станки ударно-канатного бурения находят преимущественное применение при проходке скважин на воду, гидрогеологических, водопонижающих и взрывных скважин, а также при геологической разведке россыпных и других месторождений. Этими станками бурят вертикальные скважины диаметром 200—900 мм на глубину 50— 500 м в породах различных категорий крепости.

Для получения скважины круглого сечения и равномерного разрушения породы в забое долото с ударной штангой после каждого удара во время его подъема над забоем скважины поворачивается на угол от 15 до 60°. При подъеме бурового снаряда канат натягивается и раскручивается, что приводит к поворачиванию бурового снаряда.

При ударе снаряда о забой натяжение каната ослабевает и замок, соединяющий канат со штангой (долотом), поворачивается под действием закручивающих усилий каната.

Станки ударно-вращательного бурения

Бурение станками ударно-вращательного бурения основано на комбинированном способе разрушения породы, объединяющем основные достоинства ударного и вращательного воздействия на породу.

Станки комбинированного бурения.

Эти станки являются универсальными машинами, позволяющими вести бурение скважин в сложных горно-геологических условиях с перемежающимися породами различной крепости и структуры.

Рисунок 1.4 - Конструктивная схема станка ударно-канатного бурения.

1-буровой снаряд; 2-канат; 3- кривошипно-шатунный механизм;

4-оттяжной блок; 5-главный вал; 6-двигатель.

Рисунок 1.5. - Конструктивная схема станка ударно-вращательного бурения.

1-пневмоударник; 2-штанга; 3-вращатель; 4-плита; 5-подающий механизм;

6-мачта; 7-гидроцилиндр.

Эффективность разрушения твердых горных пород достигается за счет комбинированного воздействия на породу различных механических и немеханических способов бурения.

Рисунок 1.6 - Конструктивная схема станка комбинированного бурения.

1-сопел; 2-буровой инструмент;

3-штанга; 4-вращатель; 5-коллектор.

При термическом бурении разрушение горной породы происходит вследствие интенсивного одностороннего нагревания забоя скважины раскаленными струями газов. Наиболее эффективно разрушаются кварцсодержащие породы, имеющие низкую теплопроводность при большом коэффициенте линейного расширения. Сущность термомеханического способа бурения заключается в том, что нагрев породы вызывает значительное снижение ее прочности, а окончательное разрушение достигается механическим способом.

Рассматривая перспективы развития открытых горных работ, можно утверждать, что преобладающим способом бурения шпуров и скважин по-прежнему будет механический. Ввиду роста объемов добычи полезных ископаемых будут возрастать и объемы бурения, что, естественно, требует дальнейшего совершенствования способов бурения. Перспективность применения того или иного способа бурения целесообразно рассматривать с позиций обеспечения высокой производительности бурения. По назначению бурильные машины делятся на машины для образования шпуров по углю и горным породам и для проведения скважин различного назначения — разведочных, сбоечных, венти­ляционных, дренажных, дегазационных и др.

Новый подход к классификациям. Посмотрите рисунки 1.2.1а и 1.2.1б, заметите, что все элементы классификации, за исключением одного одни и те же, но расставлены по разному. Второй вариант выполнен на основе принципов построения многомерных классификаций [7 – 9]. Он основан на информационных методах построения инфологической модели базы данных и предполагает организацию измерений и уровней иерархической системы на основе основного функционального признака системы. В этом случае связи между уровнями и измерениями элементов логичны и функциональны и легко достраиваются новыми элементами при их определении в системе, а сама классификация может служить одним из элементов другой более общей классификации. Причем программы управления и определения этих элементов легко встраиваются определяя сами элементы как процессоры и обеспечивая не только прямые функциональные связи машины, но и вариативные, обеспечивающие перебор возможностей машины, а значит и выбор более эффективных режимов работы. Иначе говоря, следуя принципам многомерных классификаций можно построить простую нейросеть для управления машиной. В целом при выполнении элементов классификации в многовариантными можно говорить и о структуре базы данных, когда таблицы базы обладают возможностями программирования. причем теперь тип базы уже не иерархический, а сетевой, а возможности оптимизации достигают сотен вариантов. Мы специально преобразовали имеющуюся классификацию опубликованную другими авторами (ранее мы приводили свои примеры) для того что бы продемонстрировать отличие и эффективность подходов многомерных классификаций.

2 Анализ программных элементов при разработке расчетной схемы взаимодействия элементов бурового устройства с горным массивом.

2.1 Схема автоматизации

Высокопроизводительная безаварийная работа бурильных ма­шин может быть достигнута лишь при их наиболее полном соответ­ствии горным условиям.

После того как бурильная мащина установлена в выработке под заданным углом наклона и надежно укреплена распорными домкратами, приступают к ее опробованию вхолостую. Перед бу­рением необходимо убедиться, что все вращающиеся части машины надежно закрыты ограждениями. При забуривании следует избегать слишком больших подач и частоты вращения бурового инструмента во избежание искривле­ния скважины. Особое внимание следует уделять правильности направления бурового инструмента.

По мере углубления шпура или скважины можно увеличивать скорость подачи и осевое уси­лие, выбирая при этом оптимальный режим бурения.

Для соблюдения прямолинейности скважины необходимо: производить бурение исправным инструментом; следить за каче­ственной заточкой резцов; правильно устанавливать и надежно закреплять машину; ставить вслед за коронкой опорный фонарь. Разность диаметров коронки и опорного фонаря не должна пре­вышать 3—4 мм. В случае обрыва буровой штанги или ее зависания в скважине работа должна производиться с соблюдением особых мер предо­сторожности. Во избежание несчастных случаев при внезапном обрыве штанги не следует находиться против устья скважины. Чтобы исключить зажим бурового става в скважине, не сле­дует прерывать бурение.

При бурении скважин в пластах, опасных по внезапным выбросам угля или газа, применяют специаль­ные меры предосторожности.

Сопротивление горных пород разрушению в процессе бурения наиболее полно характеризуется показателями физико-механических свойств пород.

Эти свойства необходимо также знать при расчетах и проектировании, связанных с решением различных технико-технологических задач бурения (выбор рационального способа бурения и пород разрушающих инструментов, оптимальных параметров технологического режима бурения и др.)

Таким образом, сформулированные требования должны учитываться при составлении программных комплексов моделирования и управления бур устройствами. Инструментами программирования выступают объектно-ориентированные средства общего и специального назначения. К общим относим языки программирования, которые обычно называют визуальными: С++, Делфи, VB, к специализированным можно отнести Ansis, Comsol, SolidWorc.. Схема системы автоматизации, создаваемая на основе системы моделирования и проектирования на рисунке 1.7 и основана на системе БД.

ANSYS – программное обеспечение, позволяющее решать следующие задачи:

1. Построение модели конструкции (геометрия, реологические свойства, краевые условия) или импорт их из CADсистем.

2. Изучение реакции конструкции на физические воздействия, такие, как воздействие различных нагрузок, температурных и электромагнитных полей, решение задач механики жидкости и газа, причем, эти свойства пакета можно

использовать в одной и той же программе, то есть, разрабатывая проект скважины, учитывается физико-механические свойства пород, температура и даже электрические токи, которые могут функционировать у скважины при большой глубине.

2.2. Оптимизация геометрии конструкции на основе МКЭ.

Метод конечного элемента. Возникновение МКЭ связан с разработкой космической техники (1950 г.). Этот метод возник из теории упругости его называют вариационно-разностным. Его применимость обоснована с применением анализа сходимости и точности результатов. В инженерном проектировании решают сложные задачи, не задумываясь над математической основой задач, поэтому алгоритмы и рашения нуждаются в тестировании.

В Караганде МКЭ получил развитие в 1970 годах в горном деле на основе программ составленных для расчета горного давления в шахтах д.т.н. Векслер Ю.А., Тутанов С.К. Программы были успешно внедрены на шахте им. Костенко и рудниках Жезказгана.

МКЭ применяется для задач распространения тепла, гидромеханики и расчетов фильтрации жидкости в породах.

Основы МКЭ. Идея МКЭ состоит в дискретизации непрерывной величины и ее аппроксимации отдельными элементами, что выполняется автоматический, то есть строится сетка. Для каждого из этих элементов составляется система линейных уравнений равновесия, и затем эти уравнения решаются процессором в виде в зависимости от поставленных задач. Например, в горном деле в результате получают нагрузки или напряжения в узлах конечных элементов (КЭ). КЭ различают как плоские, балочные, оболочковые и объемные. При этом решаются статические задачи, но имеется возможность учитывать движения элементов, и в частности при решении контактных задач, когда участки тел взаимодействуют друг с другом и происходит пластическое деформирование. В этом случае на ряду с объемными КЭ типа Solid92 можно применять контакты элементы Conto173, Conto174, которые допускают перемещения взаимодействующих тел.

МКЭ был разработан для решения сложных задач теории упругости (сложный контур детали, наличие многочисленных отверстий, галтели итп), для которых невозможно получить аналитическое решение.

КЭ позволяет решить эту проблему разбиением тела на отдельные ячейки, которые имеют узловые точки, распределенным по их границам. Такая идеализация допустима в том случае, если имеется дополнительное решение для тестирования полученных результатов. Тестирующая задача может рассматривать только частный случай, поэтому она намного проще.

Моделирование двух параллельных скважин. Это решение может применяться для интенсификации газа или жидкости при добыче полезных ископаемых, например нефтегазовых месторождений, а так же для дегазации угольных пластов. Применительно месторождения Алайгыр это решение может использоваться для управления состоянием горного массива в зоне действующего участка, если установлена интенсивное проявление горного давления в результате техногенной деятельности или развязывания тектонических сил тогда в зону их действия пробуриваются скважины и подается давление. В качестве источника давления может использоваться вода с диспергирующими добавками в результате между скважинами начинается интенсивное трещинообразование. Разрабатываемая модель предназначена для предварительной оценки НДС в этой зоне.

3 Исследование и разработка параметров буровых машин при добыче полиметаллических руд на месторождении Алайгыр

3.1 Последовательность выбора системы разработки.

Каждую систему можно применять в определенных горно- геологических условиях, а на на выбор системы разработки наиболее существенное влияние оказывают - мощность рудного тела, угол падения, устойчивость руды и вмещающих пород - это постоянные факторы; другие факторы, переменные

Размеры рудного тела по простиранию и падению, морфология тела, ценность руды, характер распределения в ней металла, глубина разработки, склонность руды к слёживанию, окислению и возгоранию, гидрогеологические условия, необходимость сохранения земной поверхности. Учет этих факторов позволяет уточнить и конкретизировать выбор системы разработки, добавить некие детали, элементы в технологию добычи. Учет влияния мощности и угла падения рудного тела позволяет изъять из дальнейшего рассмотрения целые классы систем разработки.

Устойчивость руды и пород также определяет класс системы - с открытым очистным пространством или с обрушением, закладкой. При добыче ценных полиметаллических руд применяют системы с высокой полнотой извлечения, хотя и более дорогих, а при выемке малоценных руд стараются применять системы с низкой себестоимостью, допускающие высокие потери и разубоживание.

Сложность морфологии и характер распределения в руде металла практически не создают затруднений при разработке месторождения слоевыми системами. Глубина разработки и необходимость сохранения земной поверхности определяют повышенные требования к размерам очистного пространства, к погашению выработанного пространства и к управлению горным давлением.

Сильная обводненность налегающих пород вынуждает отказаться от систем разработки, нарушающих водоупорный слой в кровле, или даже вынуждает оставлять рудные водоупорные целики в потолочине.

Прочие факторы - степень разведанности месторождения, наличие дешевых крепежных и закладочных материалов вблизи рудника и др. - оказывают косвенное влияние на выбор системы разработки. Последовательность выбора системы разработки методом исключений

1. Отбирают возможные классы систем разработки, описывая характеристики постоянных и переменных факторов.

2. Из возможных систем разработки выбирают две-три наиболее эффективные с технологической точки зрения (потери, разубоживание, производительность труда, необходимость в закладке).

3. Производят технико-экономическое сравнение двух-трех систем разработки по укрупненным показателям.

Применение технологий с неуправляемыми БВР приводит к образованию неустойчивых контуров выработок, повышению затрат на крепление и особенно потерям металла на анкера стержневого и канатного типа. Поэтому имеются неоднократные попытки механизировать этот процесс и все в большей степени применять частичную комбайновую выемку с применением заглублённых автоматизированных БВР и управления состоянием массива скважинными методами. С этой целью объемы проведения скважин резко возрастут и будут автоматизированны и при проведении с поверхности и из выработок и в частности по авторскому свидетельстве А.С. 1439262 СССР. Способ предотвращения внезапных выбросов горной массы и газа / Жихорь Е.А., Вареха Ж.П., Беркалиев Б.Т. Бейсембаев. К.М ; опубл. 23.11.88, Бюл. № 43. -7с: ил.

3.2 Буровой станок «Амурец - 350» и разработка многомерной базы

Буровые станки для подземного бурения технологических скважин серии «Амурец 350-500» - станки, не уступающие по мощности лучшим мировым аналогам, работающим сегодня на горно-добывающих предприятиях стран СНГ, что обеспечивает бурение скважин большого диаметра.

Сравнительные характеристики буровых станков разных производителей
Модель	Мощность привода	Крутящий момент	Усилие подачи
Амурец-350	132 кВт.	12 000 Nm.	200 кN.
БУГ- 200 М	45 кВТ.	2 000 Nm.	20 kN.
GBH 1/89/12, DAIMONN HANIEL, Германия	63 кВт.	4 400 Nm.	120 kN.

Буровой станок «Амурец 350» - предназначен для подземного бурения вертикальных, горизонтальных и наклонных скважин диаметром до 350 мм. по скальным породам с крепостью 8 – 18 ед. по шкале Протодьяконова, в т.ч. в угольных шахтах, опасных по газу и пыли. Способ бурения – вращательный либо ударно-вращательный с применением погружного пневмоударника.

Конструкция станка.

На буровом лафете станка располагается каретка с двухступенчатым гидровращателем, подача которой обеспечивается цепным гидроприводом, что позволяет плавно регулировать усилие подачи. Работу вращателя обеспечивают четыре гидромотора. Для раскручивания штанг имеется гидравлическое зажимное устройство, направленность бурения обеспечивается люнетом. Буровой лафет крепится к основной раме станка, которая с помощью гидроцилиндров позиционируется и распирается в выработке.

Сани позволяют транспортировать станок с помощью лебедки. С учетом угла подъема бурового лафета от 0 до 100 градусов и возможности его разворота на 180 градусов относительно рамы станка обеспечивается бурение скважин под углом 360 градусов. Управление буровым станком осуществляется с выносного пульта. Все гидроагрегаты: насосы, гидромоторы, рукава с быстроразъемными соединениями – импортного производства.

Конструкция станка «Амурец-350»

На основной раме 1, установлена бурового лафета 2, который может подниматься с углом поворота от 0 до 100⁰ за счет гидроцилиндра 3 (подъем). Лафет может поворачиваться относительно основной рамы на 180⁰ (вертикальная ось) на буровом лафете расположена каретка 4 с двухступенчатым гидравлическое зажимное устройство, направленность бурения обеспечивается люнетом 5, каретка приводится в движение тяговой цепью 6 (рисунок 2), который приводится в движение с помощью гидромотора со звездочкой, установленная монета. Зажимное устройство позволяет зажать хвостик штанги подаваемой например из штанго-податчика/

Технические характеристики

		Диаметр бурения скважины		70-350 мм
		Глубина бурения		300-150 м
		Угол бурения		360 градусов
		Крутящий момент		12 000 Nm
		Усилие подачи		200 кN
		Скорость вращения		30-80 об/мин
		Длина буровой штанги		1 500 мм
		Диаметр буровой штанги		63-127 мм
		Мощность маслостанции		132 кВт
		Рабочее давление		180 бар
		Производительность маслостанции		200 л/мин
		Габариты в раб.пол.,LхWхH		3770 х 1250 х 3900 мм
		Габариты в трансп.пол.,LхWхH		3900 х 1250 х 1550 мм
		Вес станка		3 850 кг

2. 2 Буровой станок серии «Амурец» в сборочном цехе: 1- основная рама;2-буровой лафет; 3-гидроцилиндр; 4-каретка; 5-дюнет; 6-тяговая цепь;7- опорное устройство

Для станка разработана многомерная классификация (инфологическая модель) по принципам [12-18]

Рисунок 2.3 Окно построения таблиц

Рисунок 2.4 Многомерная классификация станка

На шахтах начинается этап применения робототехники. Так в ФРГ ф.Marco разрабатывалась программа «Геомеханика», которая позволяла прогнозировать горные удары и выбросы угля и газа, а также некоторые элементы распознавания состояния забоя и улучшения крепления кровли. Поэтому имеется необходимость повышения квалификации специалистов шахт для обслуживания и управления такими системами. Но в тоже время в системах поддержания пород кровли в забоях нет общепринятой модели поведения слоев пород под нагрузкой. Их модели в основном, принимались на основе экспериментальных данных, и при этом использовался принцип учета самых тяжелых условий работы. Обучение персонала и подготовка более точных моделей на шахтах должна исходить из прогнозирования состояния забоя на основе сравнения расчётных параметров с информацией из массива. Режим обратной связи, например, предложен в патенте СССР № 1833471. 1993. Бюл. № 29. Он учитывает основные факторы, но для его использования необходимы механизмы деформирования и разрушения пород и методы их распознавания. Но прежде всего понятия, используемые в обучении должны соответствовать уровню подготовки персонала, а значит, сведены к логичной структуре. Ниже приведем такое описание применительно к упрощению таких понятий как идентификация состояний и нейросети в терминологии горных вузов. Понятно, что эта методология будет необходима для обеспечения автоматизированной работы буровых станков на рисунке 2.1, 2.2.

3.3 Элементы сетевого распознавания и нейросеть

Таким образом, нашей задачей является уточненный анализ состояния массива, который адекватен в том случае, если опирается на теоретический расчет и приборную регистрацию. Особенно подчеркивается факт возможности вести планомерные замеры и расчеты, начиная с начала очистных работ. Это позволяет приспособить методику распознавания к конкретным условим разработки, а значит создать надежную систему прогнозирования. Помогает и эксплутационный опыт применения таких систем в аналогичных условиях на шахте, поскольку его легко адаптировать к обновленным условиям. Кроме того на определенных участках подвигания забоя можно применять теоретическое прогнозирование, с редким использованием дополнительных замеров реального массива, оперируя только данными, что накапливаются в базе от датчиков встроенных в машины при изготовлении, поскольку будут выявлены характерные особенности проявления параметров горного давления. Для этого применяются и системы экспертного анализа и самообучения на основе технологии нейросетей [10]. Создание элементарных систем самообучения возможно в специализированных пакетах следуя приведенным инструкциям. Алгоритмы самообучения не сложны для программиста,

например, в [11] на с. 46-47 приведен алгоритм самообучения на языке Basic из 33 строк.

Распознавание облома мощного слоя пород можно выявить по характерным признакам:

- особый вид линии кровли от забоя к выработанному пространству с бóльшим опусканием со стороны выработанного пространства (если часть пласта которую нагружает консоль не продавлена);

- близкие опускания этой линии по всей длине (если часть пласта которую нагружает консоль продавлена);

- комплексное опускание при одновременном действии первых двух факторов.

Характерные картины выбираются по моделям и сравниваются с картиной, когда облома не происходит. Такие же картины можно получить и при проведении исследований на эквивалентных материалах, однако длительность их велика из-за технических трудностей. Сам облом фиксируется в базе данных всплесками нагрузки на гидроопоры. Мы располагаем как минимум трехфакторным анализом для определения состояния массива. Однако во многих случаях достаточно использовать первые 2. Применяя точные методы сейсмопрогноза для особых случаев, например, когда меняется порядок следования слоев в кровле (из–за нарушений) и резко изменяются его свойства. В наиболее известной сетевой архитектуре, рис.1, нейроны каждого слоя (уровня) не связаны между собой и могут соединяться входами-выходами только с верхним и нижним слоями. В этом случае одна часть нейронов, имеющих по одному входу и выходу в первом слое, используется только для обработки входных признаков, а другая — для обработки сигналов, полученных от нейронов из предыдущего, в частности, из первого. Модель объекта, реализуемая нейросетью, является, как бы, «черным ящиком», включающим все слои, от входного до выходного, и имеющим обычно много входов (входные нейроны сетевой структуры) и один выход. На вход подается набор признаков, описывающих состояние исследуемого объекта (значения его свойств), а на выходе нейросеть выдает оценку определяемого свойства (если предварительно зафиксированы веса всех нейронов сети). Считают, что при усвоении и обработке информации участвуют участки и целые ансамбли клеток, образующие группы и подгруппы иерархической структуры - нейросети, модели, которых широко используются в обработке компьютерами информации, где необходимы анализ и решение не тривиальных задач. Нейросетевое моделирование можно применять на основе баз данных построенной по алгоритмам многомерных классификаций АМК объектов, также как и нейросети, образующими структуру групп узлов и подузлов. В узлах – таблицах, с программами обработки (макросы и модули), создается возможность использования комплекса пакетов для моделирования процессов и

Рисунок 2.5. Схема данных и характерная структура завершенных таблиц

данных в 3 d. В базах поддерживается иерархическая структура, а с учетом мощного программного обеспечения в узлах, соединяемых через гиперссылки с внешним программным обеспечением, и сетевая структура, обеспечивающая взаимодействие не только с соседними сопрягаемыми узлами, но и расположенными за пределом моделируемого объекта, рис. 2. В ней заложена мощная система, позволяющая объединять пространственные узлы, казалось бы разных по предназначению баз, но работающих в единой логике, при этом образуя ансамбли нейросети в одной области они могут переходить к классической структуре баз в другой. Тогда примитивная схема узла может уже рассматриваться как простой процессор. В системах моделирования машин и механизмов, наряду с применением в узлах программ на основе объектно-ориентированных языков типа VB, C++ через гиперссылки используются пакеты типа Ansys (work bench), Adams, SolidWorks, Comsol multiphysics, в их меню для сложных машин вложены уравнения механики и других физических состояний, которые вводятся в работу при перетаскивании в проект и вводе исходных данных, см., например, ссылку на пакет Comsol multiphusic https: //attendee.gotowebinar. com/register /8471926589167665921. Это позволяет создавать программы динамического моделирования и анимации. Таким образом, между узлами можно включить не только логику связей традиционных для баз, но и расширить их возможности за счет внедрения моделирующих и прогнозирующих программ, которые имитируют то, что уже есть, позволяют увидеть и то, что может быть, как прогноз на будущие периоды. Если рассматривается, например, конструкция машины, то можно увидеть и улучшенные программные элементы управления или конструктивные схемы. В каждом таком узле машину можно рассматривать в обновленной топологии превышающей 3 d, которая продолжает конструкцию в её взаимодействии с рабочей средой и с другими узлами, позволяя рассматривать и управлять статическими и динамическими процессами.

Рис.1 Простая схема нейросети: 1- слои - уровни; 2,3 - входы и

выход, в реальности количество узлов в слое (уровне гораздо больше)

Сравнивая структуры простой нейросети и многогмерную классификацию машины на рис 2 можно увидеть общее, а учитывая, что для каждого узла на рис. 2 имеются программные модули технического и организационного плана вплоть до расчета стоимости и надежности машины, то инструментарий и организационные подходы, используемый в нейросети можно применить и в базе. Это делается за счет сетевого подхода реализованного в базе и установленных программ. Причем возможности соединений между узлами таковы, что можно реализовать десятки тысяч вариантов связей, что обеспечит создание интелектуального управления машиной [11] - [14]. А с учетом возможностей базы к соединению с другими базами и взаимодействие с рабочей средой. Здесь же возможно и эффективное обеспечение простого самообучения машины, и в частности для выбора параметров управления состоянием очистного забоя.

Встает вопрос и о размещении показаний датчиков системы. Очевидно, что это лучше было выполнить в базе, моделирующей структуру машины и иерархические связи элементов структуры, узлов и подузлов в пространстве 3d, с четкой привязкой индексов записей между реальными датчиками и записанными показаниями. Это, имея схему расположения датчиков, выполняют на основе АМК. На рис. 3 представлен вид такой базы. Однако сравнивая её с рисунком 2 можно заметить, что инфологическая модель базы не совершенна. Она выполнялась так, как строили ранее - без учета необходимости создания в инфологии машины обобщенных понятий, таких как, например, «Правый опорный узел» и т.п., раскрывающих суть работы машины. Заметим, что базы и классификации на рис.2 традиционны для горного дела. И они были построены на основе многократных заданий студентам и магистрантам, в течении нескольких лет. К базе же на рис 2 пришли после изучения понятий инфологической модели и функционального подхода к её построению.

Такие базы предоставляют возможность хранения и обработки тотальной информации в логической связи её узлов и могут составляться для проектирования машины, её улучшения, а также для управления работами в лаве и в частности в автоматическом режиме с применением промышленных компьютеров. Её можно видоизменить и столбцы, относящиеся к этапам проектирования извлечь для уменьшения памяти и повышения скорости обработки данных.

Не все скачки давления в гидростойках можно объяснить и распознать на основе вышеприведенного. Особые внимание уделяется такому явлению как внезапное изменение формы деформации системы призабойной зоны, предложенной во многих работах авторов [15] , [16] и уже многократно подтвержденой в работах других авторов, которую часто называют бифуркацией системы. Теория таких систем хорошо и наглядно проявляется для конструкций с тонкими элементами. Программы для описания этих процессов содержатся в пакете Аnsys, (раздел модальный анализ). Но не имеется теоретических запретов и для относительно утолщённых элементов, и имеющих возможности к подвижкам по всему объёму. Формообразование в известных работах обычно случайно. В геомеханических системах оно обосновано изменением условий закреплений системы. Новая форма пород приводит к перераспределению напряжений и существенному повышению НДС в определенных зонах. Они усиливаются краевыми эффектами визуально наблюдаемыми (в Ansys или при фотомоделировании). Далее НДС изменяется плавно. Для прогноза и разделения таких случаев следует иметь аппарат очень точных вычислений, что привело к необходимости создания программы отслеживающего акты разрушения, в расчетной схеме. Аnsys обладает такими возможностями, однако ясны не все аспекты стандартного алгорима его учета и условий возникновения разрушения, которое специфично для пород, а следовательно требует и особого авторского подхода к созданию программы, при этом должна быть создана и методология защиты от программных ошибок имеющих большое значение в распозновании. Дело в том, что скачки напряжений возможны от программных ошибок, например, при недостаточной точности расчётов. Её к моментам резкого возрастания напряжений следует существенно увеличить поскольку в системах расчета к этому моменту имеются близкие значения разностей в знаменателях определителей уравнений. Аналогичные проблемы возникали и при исследовании НДС методами фотомеханики, когда в модели определялись максимальные касательные напряжения и требовалось расчётным путём вычислять Ϭх и Ϭу, например, у параллельных выработок нагруженных распределённым давлением по периметру. У критических точек затруднялось и определение параметров изоклин (характеристик векторов главных напряжений), хотя они и определялись точными методами компенсации Сенармона и Берека.

в

a

Рис. 2 Многомерная классификация базы машины и возможности сетевых анализа и связей с узлами и другими машинами по функциональному признаку и расположению: а – структура таблиц с программами (гиперссылки) для расчета и мета моделирования состояния, системы в узлах - процессорах ; b-многомерная классификация; с- структура таблицы и программ (гиперссылки) для расчета и макро моделирования состояния системы в узлах – процессорах и деталях.

4 Моделирование скважин в программе Ансис 14

ОПИСАНИЕ

Решение задачи с применением конечно - элементной технологии и методики линейной дискретизации уравнения динамики для технических процессов работы машин

/NOPR !переход к объемной задаче

/PMETH,OFF,0

KEYW,PR_SET,1

KEYW,PR_STRUC,1

KEYW,PR_THERM,0

KEYW,PR_FLUID,0

KEYW,PR_ELMAG,0

KEYW,MAGNOD,0

KEYW,MAGEDG,0

KEYW,MAGHFE,0

KEYW,MAGELC,0

KEYW,PR_MULTI,0

KEYW,PR_CFD,0

/GO

/prep7 ! Переход в препоцессор

/UNITS,SI ! расчеты в с.СИ

ET,1,SOLID92! выбор типа конечного элемента

!Блок

MPTEMP,,,,,,,,

MPTEMP,1,0 ! отключить температуру

MPDATA,EX,2,,1e8 ! модуль упругости 2 зона у выраб

MPDATA,PRXY,2,,0.3 ! коэффициент пуассона

MPDATA,DENS,2,,3000 ! плотность

MPDATA,EX,4,,3e8 ! модуль упругости почвы

MPDATA,PRXY,4,,0.35 ! коэффициент пуассона

MPDATA,DENS,4,,3500 ! плотность

MPDATA,EX,5,,3e8 ! модуль упругости кровли

MPDATA,PRXY,5,,0.3 ! коэффициент пуассона

MPDATA,DENS,5,,3000 ! плотность

MPDATA,EX,6,,2e8 ! модуль упругости поверхности

MPDATA,PRXY,6,,0.35 ! коэффициент пуассона

MPDATA,DENS,6,,4000 ! плотность

!геометризация

y1=-2.5

y2=2.5

x5=-20! 3 блок

x6=20

z5=0

z6=-40

block, x5, x6, y1, y2, z5, z6 ! 3 блок

y3 = 32.5

block, x5, x6, y2, y3, z5, z6 ! 4 блок

y4=92.5

block, x5, x6, y3, y4, z5, z6 ! 5 блок

y5=-30

block, x5, x6, y1, y5, z5, z6 ! 6 блок

vglue, all

R1=0.5

r2=0

z7=0

z8=-30

cylind, r1,r2,z7,z8,0,360

FLST,3,1,6,ORDE,1

FITEM,3,2

VGEN,2,P51X, , ,3, , , ,0

FLST,3,2,6,ORDE,2

FITEM,3,2

FITEM,3,-3

VSBV, 1,P51X

z9= -5

r3=0.3! это самый малый диам для сетки в ноут буке

K, 305, 0, 0,z9

K, 301, 0, r3,z9

K, 303, 0,- r3,z9

K, 304, 0,0, z9-r3

K, 302, 0,0,z9 + r3

Larc, 304, 301, 305, r3

Larc, 301, 302, 305, r3

Larc, 302, 303, 305, r3

Larc, 303, 304, 305, r3

A,301,302,303,304

FLST,2,1,5,ORDE,1

FITEM,2,2

VEXT,P51X, , ,3,0,0,,,, ! выдавить цилиндр

FLST,3,1,6,ORDE,1 ! скопировать цилиндр

FITEM,3,1

VGEN,2,P51X, , , , ,-5, ,0

FLST,3,1,6,ORDE,1

FITEM,3,1

VGEN,2,P51X, , , , ,-10, ,0

VSBV,4, 1

VSBV, 8, 2

VSBV, 1, 3

type,1

mat,2

vmesh,2 !пласт

type,1! почва

mat,4

vmesh,5

type,1! кровля

mat,5

vmesh,6

type,1 ! поверхность

mat,6

vmesh,7

Solve

PPATH,1,0, -2, 0.53, -8 ,0,!Первая координата !точки, определяющая путь

PPATH,2,0, 4.5, 0.53, -8,0,!Вторая !координата точки,

PPATH,1,0, -2, 0.53, -1 ,0,!Первая координата !точки, определяющая путь

PPATH,2,0, 4.5, 0.53, -1,0,!Вторая !координата точки,

PPATH,1,0, -2, 0.53, -20 ,0,!Первая координата !точки, определяющая путь

PPATH,2,0, 4.5, 0.53, -20,0,!Вторая !координата точки,

PPATH,1,0, 0, 0.53, -1 ,0,!Первая координата !точки, определяющая путь

PPATH,2,0,0, 0.53, -19,0,!Вторая !координата точки,

PPATH,1,0, 3, 0.53, -1 ,0,!Первая координата !точки, определяющая путь

PPATH,2,0,3, 0.53, -19,0,!Вторая !координата точки,

PPATH,1,0, -1, 0.53, -5 ,0,!Первая координата !точки, определяющая путь

PPATH,2,0, 4.5, 0.53, -5,0,!Вторая !координата точки,

Заключение

Эффективная разработка полиметаллических руд месторождения Алайгыр и развитие коксового производства ТОО ArcelorMitta на пластах углей залегающих в сложных условиях возможна на основе камерной технологии при подземной разработке, а для глубин свыше 120 м. при открыто - подземной. Следует учитывать, что в задачах развития научно-технического комплекса Республики Казахстан, важными направлениями являются основные экономические потребности республики с учетом обеспечения экологической безопастности регионов.

Эти разработки будут сопровождаться существенным повышением объемом работ по бурению скважин для проведения дегазации полезного ископаемого и технологического диспергирования массива с переводом его в разупрочненное и подвижное состояние. Скважины проводятся и для получения информации о состоянии горного массива, взрывных работ, нагнетания давления для гидроразрыва и подачи специальных растворов с целью вышелачивания отдельных компонент.

Расширяется и наклонно направленное бурение с искривлением скважин для перехода в линзовую (пластовую часть) полезного ископаемого с целью диспергирования.

Системный анализ показывает, что механизация и автоматизация работ в этих технологиях может быть универсализированной и строится на основе систем баз данных построенных по принципу многомерных классификаций, когда каждая таблица имеет функции процессоров и соединяет в себе логику механических связей узлов и деталей машины с многовариантной программной обработкой с подпиткой информации из любого узла и специальных справочных приложений, обладая возможностями простой нейросети.

Задачи моделирования состояния забоя такого рода решались в основном в плоской постановке и чаще всего без применения средств автоматизированного проектирования, редко применялись и методы, основанные на задачах объемного равновесия системы под действием возмущающих сил, многие вопросы, касающиеся механики бурения не решены и не имеют спроектированные модели, которые можно было бы использовать для полного моделирования процессов бурения. Во многом не решены и вопросы разрушения пород при бурении.

Повышение квалификации к технологиям, использующим робототехнику на шахтах должно строиться с учетом базовых знаний персонала, предварительного его изучения. При этом большое значение имеет привлечение к руководству обучением квалифицированных специалистов рассматриваемых направлений имеющих научный и образовательный опыт работы, умеющих «переклассифицировать» знания и формировать универсальные понятия для различных направлений. С применением такого подхода изложены основные элементы расчета системы поддержания кровли в забое в сравнении с тем, что имелось ранее. Они учитывают структуризацию горного массива под действием очистной выемки. Выполненная работа позволяет улучшить особенности автоматизированной выемки ископаемых и показывает возможность учета геомеханического состояния забоя с применением простого нейросетевого подхода в базах данных построенных по принципу многомерных классификаций, при этом изложение проведено на основе понятий доступных у технических вузов бакалавриата.

С

Рисунок 1.1.5- Фрагмент схемы данных: поузловая и подетальнее иерархия связей секции крепи М-144 (а); внедрение столбцов для записи показаний датчиков (б) в таблицы базы (для примера и сравнения с предыдущей схемой построена по старой системе)

Рисунок 1.1.5- Фрагмент схемы данных: поузловая и подетальнее иерархия связей секции крепи М-144 (а); внедрение столбцов для записи показаний датчиков (б) в таблицы базы (для примера и сравнения с предыдущей схемой построена по старой системе)

Рисунок 1.1.5- Фрагмент схемы данных: поузловая и подетальнее иерархия связей секции крепи М-144 (а); внедрение столбцов для записи показаний датчиков (б) в таблицы базы (для примера и сравнения с предыдущей схемой построена по старой системе)

писок литературы

 

1. Boulenouar A., Benseddiq N., Mazari M., Benamara N., 2014, FE model for linear-elastic mixed mode loading: estimation of SIFs and crack propagation, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 52, 2, 373-383

2. Bhardwaj, G., Singh, I., 2015, Fatigue crack growth analysis of a homogeneous plate in the presence of multiple defects using extended isogeometric a of Mechanical Sciences and Engineering, 37, 1065-1082

3. Alshoaibi M.A., 2015, Finite element modelling of mixed mode crack propagation, International Journal of Soft Computing and Engineering (TM), 5, 5, 61-66

4. Бейсембаев К.М., Векслер Ю. А., Жетесов С. С., Каппасов Н., Мендикенов К.К Исследование состояния горного массива при подвигании лавы// Известия высших учебных заведений. Горный журнал 2013, №3.

5. Бейсембаев К.М., Вареха Ж.П. Влияние ширины неподдерживаемой кровли на вывалообразование в лаве //Комплексное использование минерального сырья,1988, N 6.

6. Rafał Grzejda FE-modelling of a contact layer between elements joined in preloaded bolted connections for the operational CONDITION// Science and Technology Research Journal, Res. J. 2014; 8(24):19–23, DOI: https://doi.org/10.12913/22998624/561

7. Marcman H. The blue brain project.-NatRevNeurosci.2006.7. С. 153-160

8. Ranzato Marc'Aurelio, Christopher Poultney, Sumit Chopra and Yann LeCun: Efficient Learning of Sparse Representations with an Energy-Based Model, in J. Platt et al. (Eds), Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS 2006), MIT Press, 2006

9. К.Нейлор. Как построить свою экспертную систему.- Москва: Энергоатомиздат, 1991.-286 с.

10.Бейсембаев К.М.,Когай Г.Д., Шащанова М.Б., Рахимова А. К моделям информационных связей в сложных системах // Современные проблемы науки и образования. – 2012. – № 6; URL: www.science-education.ru/106-7471

11. К.М Бейсембаев., М.Н. Шманов, С.С. Жетесов, Мендикенов К.К., Абдугалиева Г.Б. Внезапное изменение формы системы "Фундаментальные исследования" № 6 (3) 2013, стр. 530-534.

12. К.М Бейсембаев, Исабеков М, Каппасов Н., Шащанова М Информационные аспекты расчёта состояния сложных систем на обновлённой платформе //Актуальные проблемы современности. Международный научный журнал №4 (17), Караганды, Болашак-Баспа, 2008, С.188-194

13. К.М Бейсембаев, Ибраева Н.Р. Мендикенов К.К. Нейросети в управлении горными машинами Труды Международной научно- практической конференции «Интеграция науки, образования и производства – основа реализации Плана нации» (Сагиновские чтения № 9, 22-23 июня 2017 г.), часть III, Караганда 2017, с 39-41

14. К.М Бейсембаев, Исабекова Ж, Аушахметова Д Системный подход к базам данных -основа информационных методов в управлении Материалы региональной научной конференции: «Студент и научно-технический прогресс», т.2, с. 249-250, Караганда 2008

15. К.М Бейсембаев, Фасхутдинова Н., Ким М Поддержка управленческих решений на основе баз данных. Материалы региональной научной конференции: «Студент и научно-технический прогресс», т.3, с. 457-458, Караганда 2008

16. К.М Бейсембаев, Исабекова Ж, Фасхутдинова Н Основы системогенеза Экономические и социальные проблемы инновационного развития Казахстана, труды Республиканской научно-практической конференции 15-16 мая 2008 г. Караганда 2008, с.348-351

17. К.М Бейсембаев, Демонстрационная разработка элементов баз автоуправления Современные наукоемкие технологии № 9, 2015, с.. 9-13

18. К.М Бейсембаев, Жетесов С.С.Практические аспекты разработки промышленных информационных систем, монография, монография Караганда 2009, изд-во КарГТУ, 207 с.

Код для цитирования: Скопировать