УПРАВЛЕНИЕ НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКОЙ МОДЕЛИ МАРСОХОДА - Студенческий научный форум

X Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2018

Личный портфель

УПРАВЛЕНИЕ НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКОЙ МОДЕЛИ МАРСОХОДА

Мотовилов М.А. 1, Стасевский В.И. 2
1МАОУ СОШ Лицей № 8, имени Н.Н.Рукавишникова
2НИ ТПУ
 Комментарии
Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF
При работе над моделью марсохода встает крайне важный вопрос об управлении независимой подвеской. Необходимо найти самый удобный и доступный способ для построения «мозга» машины.

Подвеска была спроектирована под небольшие двигатели модели ТТ, которые располагаются независимо друг от друга и подключаются через драйверы для двух двигателей в плату Arduino.

На рисунке 1 представлена 3D модель независимой подвески марсохода с двигателями ТТ типа [1].

Рисунок 1. 3D модель конструкции независимой подвески с двигателями ТТ типа.

Для подключения двигателей были использованы следующие составляющие:

  • Плата Arduino UNO (1 шт.)

  • Драйвер L298N (3 шт.)

  • Соединительные провода, резисторы, транзисторы.

  • Двигатели ТТ (6 шт.)

  • Макетная плата (1 шт.)

  • Батарейки.

Подключение будет происходить с помощью присоединения модулей L298N к плате Arduino. Так как независимых моторов 6,то драйверов L298N будет три.

На рисунке 2 показано подключение 2-х двигателей к драйверу, а через него к плате.

Рисунок 2. Подключение двигателей ТТ типа к Arduino.

Питание будет осуществляться от блока батарей напряжением в 9В. Сам блок будет подключён к плате Arduino [2].

Стоит сказать и о выборе Arduino. Данная система позволяет удобно подключать к себе различные элементы без использования пайки. Это значительно уменьшает время сбора схем и конструкций. Особенно Arduino помогает в макетировании, где нужно подключать детали небольших размеров.

Подключение элементов схем является важной задачей в проектировании модели. Чтобы добиться работоспособности устройства, нужно правильно составить схему и тщательно проверить элементы на качество.

Список литературы:

1.Стасевский В.И., Кокорина Е.А. МАКЕТ НЕЗАВИСИМОЙ ПОДВЕСКИ МАРСОХОДА // Материалы X Международной студенческой электронной научной конференции «Студенческий научный форум» URL: www.scienceforum.ru/2018/3034/3699

2. Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N и Arduino [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://arduino-diy.com/arduino-drayver-shagovogo-dvigatelya-i-dvigatelya-postoyannogo-toka-L298N.

Просмотров работы: 108