Прямоугольное поперечное сечение не деформируется и поворачивается в результате силового воздействия на угол φ вокруг некоторой точки О, находящейся на расстоянии с от оси вращения.
Произвольная точка А с координатами х и у. После поворота сечения эта точка примет положение А’ и приблизится к оси симметрии на
.
Рисунок 1
Из–за малости углов α и φ вводятся преобразования:
Тогда
.
Окружное относительное удлинение, соответствующее перемещению , будет:
,
.
Напряжение равно:
.
Рисунок 2
Определение нормальной силы N в осевом сечении пружины, подставляя выражение
.
Исходя из условия равновесия половины кольца (рис.2), видно, что N=0. Из этого условия следует:
.
Определение величины момента М, подставляя выражение
.
С другой стороны, из условий равновесия полукольца (рис.2) следует, что
,
.
Таким образом:
.
Исключая с и подставляя вместо α и φ соответственно и , где ω – осадка пружины, определяется Р:
.
Непосредственной числовой проверкой можно установить, что при справедливо соотношение:
.
Поэтому
.
Полученная зависимость между силой Р и осадкой пружины является нелинейной и в зависимости от отношения может носить различный характер.
Пружина при силе имеет три формы равновесия, из которых две – устойчивы, а третья – промежуточная – неустойчива. Такая пружина после выщелкивания и разгрузки в начальное положение не возвращается и сохраняет упругий остаточный прогиб.