Для реализации идеи и целей необходимо выполнение нескольких задач:
Изготовить установку по выращиванию растений вертикальным способом.
Собрать и установить рабочие устройства:
Сделать анализатор концентрации химических элементов в растворе;
Сделать автоматический дозатор химических элементов в раствор;
Сделать светильники с контроллером регулировки спектра;
Установить датчики анализа микроклимата;
Установить дополнительные приборы для регулировки микроклимата и работы других технических операций.
Подсоединить все элементы к платформе Arduino Mega ADK
Написать программу и запрограммировать микроконтроллер.
Создать удобную панель управления для центрального компьютера и телефона.
Запустить всю систему и работать с ней.
Идея создать систему управления для вертикальной фермы пришла при личном опыте выращивания растений. Совмещая обучение в вузе с ежедневной трудовой деятельностью, у меня возникла проблема с недостатком времени, чтобы следить и ухаживать за своим инновационным огородом. И я подумал, как было бы хорошо, если бы кто-нибудь выполнял эту работу за меня. Решить вопрос с наймом рабочего, можно, но с финансовой точки зрения накладно, также человек должен обладать знаниями и навыками агронома, а это высококвалифицированный труд и, следовательно, высокооплачиваемый, в итоге – высокий постоянный расход в месяц. Исходя из вышеперечисленного анализа, сделал вывод, что процесс ухаживания за растениями должен быть автоматизирован и при этом я должен знать в любую минуту и в любом месте все, что происходит у меня на моей ферме.
Начал искать готовые решения, которые есть на рынке и оказалось – то, что мне нужно – этого нет с подходящими для меня критериями или пришлось бы делать на заказ, но за очень высокую цену. Например, прибор – анализатор химического состава питательного раствора, уровень РН и автоматический дозатор подачи химических элементов, в тандеме и трехкомпонентный стоит 75 000 рублей, при этом он не может быть интегрирован в ПК. А мне необходимо, чтобы он анализировал хотя бы 11 необходимых химических элементов и подавал их, а также все данные выдавал на ПК. Делать на заказ такое оборудование – это сотни тысяч рублей, без преувеличений. Это только один из примеров элемента системы, который мне нужен.
Для создания собственной системы управления я исходил из некоторых основных критериев:
низкая стоимость;
доступность;
простота в сборке;
простой и понятный язык программирования;
совместимость с датчиками,
приводами, добавочными модулями, дополнительными микросхемами.
Свой выбор я сделал на готовую платформу Arduino. В общих чертах, Arduino – это платформа для разработки устройств на базе микроконтроллера, на языке программирования С++ в интегрированной среде Arduino IDE. Основной элемент платы Arduino – микроконтроллер Atmel. Микроконтроллер исполняет весь скомпилированный код программы. Язык Arduino представляет доступ к периферийным устройствам микроконтроллера: аналого-цифровым преобразователям (ADCs), цифровым портам ввода-вывода, коммуникационным шинам и последовательным интерфейсам. Arduino – это открытая платформа, поэтому в продаже имеется большое количество Arduino-совместимых устройств. На плате все порты выведены на штырьковые контакты, поэтому можно во многих случаях обойтись без пайки, используя макетную плату. Одна из самых важных особенностей Arduino – это программирование через USB-порт без дополнительного программатора.
Из всех разновидностей плат Arduino я выбрал плату Arduino Mega ADK так как в ней имеется 54 цифровых входа-выхода, что позволяет подключать большое количество устройств, а также увеличенное число аналоговых входов и последовательных портов. И еще одно из самых важных элементов донной платы – у нее есть дополнительная функциональность интерфейса USB, позволяющая ей соединяться с телефоном на базе Android. Теперь через телефон можно в любой момент видеть все входящие данные с центральной системы управления и также отдавать ей команды.
Описание системы
Установка состоит из следующих элементов:
Несущий каркас, техническое оборудование.
Система жизнеобеспечения растения.
Освещение
Подача питательного раствора
Изменения химического состава питательного раствора
Подача растворителя
Изменение уровня PH раствора
Подача СО2
Вентиляция
Подогрев питательного раствора
Аэрация питательного раствора
Увлажнение воздуха
Система анализа и контроля данных.
Измерение температуры раствора
Измерение уровня СО2 в воздухе
Измерение уровня PH раствора
Измерение содержания химических элементов в растворе
Измерение влажности воздуха
Система управления.
Преимуществ данной разработки несколько:
Высокая урожайность
Население планеты увеличивается, соответственно с ней, растет потребность в продуктах питания. А данная система решает ряд вопросов по данной проблеме. Основное преимущество – это выращивание овощных культур вертикальным, многоярусным способом, где получение урожая с одной площади увеличивается в несколько раз. Полный контроль над процессом выращивания овощной культуры, где максимально исключены риски неурожая. Здесь же стоит отметить и высокое качество продукции: система выращивания, основанная на методе гидропоники, отличается тем, что растению подаются только те элементы и в той пропорции, в какой ему необходимо для роста и развития. В итоге максимально исключается момент накопления растением нитратов.
Экологический баланс
Также с ростом населения планеты все больше и больше земель отводится под сельское хозяйство, что приводит к большому дисбалансу в экологической системе. А за счет вертикального способа выращивания можно сократить задействованные площади.
Так как установка оснащена системой анализа и контроля данных и прибором подачи микро- и макроэлементов, то процесс приготовления раствора остается замкнутый. Другими словами, в систему только заливается растворитель и вводятся макро- и микроэлементы, но не сливается из нее. Тем самым, не происходит загрязнения окружающей среды путем выброса отходов, в нашем случае – питательного раствора, содержащего технические соли.
Автоматизация процесса выращивания
Сам процесс производства максимально автоматизирован и участие человека в нем приходится на посев семян или саженцев и сбор урожая. А управление происходит удаленно через центральный компьютер и телефон.
Низкое энергопотребление
Осветительные приборы данной установки состоят из светодиодов, которые имеют низкое энергопотребление. Другие устройства также имеют низкое энергопотребление, например: воздушный компрессор (от 9w), водяная помпа (от 20w), водный обогреватель (от 100w).
Универсальность применения системы
Данные установки будут располагаться в абсолютно изолируемом от света помещении, а основным источником освещения будут светодиоды. Поэтому место размещения данной системы может быть разнообразным, например: дома, учреждения, офисы, подвальные помещения, заводы, корабли, подводные лодки и т.д., в общем, везде, где есть центральное отопление и температура в помещении +15-25 градусов. Данная установка оснащена съемными кассетами под разные культуры.