VII Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2015

Согласно универсальной структурной классификации профессора Дворникова Л.Т. [1] все механизмы делятся на ассуровы и неассуровы. Ассуровыми называют механизмы, в которых ведущее звено или вращается относительно стойки, или движется относительно нее поступательно. По Ассуру все механизмы создаются от так называемого «простого кривошипа», т.е. от звена, соединенного со стойкой в одноподвижную кинематическую пару. При создании ассуровых механизмов к ведущему звену кривошипу или ползуну достаточно присоединять группы, обладающие нулевой подвижностью (ГНП). Синтез структур ассуровых трехзвенных механизмов сводится к поиску однозвенных ГНП [2].

Однако возможно создание неассуровых механизмов, т.е. таких в которых ведущие звенья связываются со стойкой в пары более высоких классов – , , , позволяющие две и более подвижности, при этом все подвижности кроме одной оказываются зависимыми.

Так, если в отличие от известной конструкции поршня (рисунок 1,а), в качестве ведущего звена использовать поршень гидроцилиндра с уголковым штоком (рисунок 1,в), то входная пара окажется парой четвертого класса. В этом случае поршень обладает двумя движениями, а именно поступательным вдоль оси гидроцилиндра и вращательным, вокруг той же оси. Если поршень гидроцилиндра выполнить сферическим, то принципиально возможно на входе механизма организовать кинематические пары (рисунок 1,с) и (рисунок. 1,d).

а)	в)	с)	d)
Рисунок 1 – Варианты ведущих звеньев механизмов

Для синтеза неасуровых механизмов воспользуемся уравнением , где - подвижность привода; - подвижность присоединяемой группы; - подвижность механизма.

Так при использовании известной конструкции поршня (рисунок 1,а) , , следовательно ; при использовании поршня с двумя движениями (рисунок 1,в) , , ; и при использовании поршня с четырьмя движениями (рисунок 1,d) , , .

Для поиска групп воспользуемся универсальной структурной системой (1)

(1)

В качестве начальных условий примем , т.к. будем рассматривать трехзвенные механизмы второго вида, тогда получим

(2)

Например, при использовании лишь пар и воспользуемся формулой подвижности , подставив в нее начальные значения, получим , решая совместно с (2) получим, что в данной группе присутствуют одна пара и одна пара . Этому решению удовлетворяет схема механизма, показанного на рисунке 2.

Рисунок 2 –Пространственный механизм с многоподвижным приводом

Аналогично можно найти все существующие схемы неассуровых механизмов (механизмов с многоподвижными приводами), которые могут быть использованы в различных областях техники и представляют интерес для детального изучения.

Список использованной литературы

1. Дворников Л.Т. Основы всеобщей (универсальной) классификации механизмов // Теория Механизмов и Машин. 2011. №2 Том 9. С. 18–29.

2. Popugaev M. G. On the Classification of Three-Link Mechanisms / M. G. Popugaev, L. T. Dvornikov // Advanced Materials Research. – 2014. – Vol. 1040. - P. 690-693 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.1040.690 eid 2-s2.0-84913556580

Код для цитирования: Скопировать