.
при этом дает подвижность механизма равную нулю W=0, т.е. механизм работает лишь благодаря тому, что между кулачком и роликами поочередно присутствует зазор. Эта ситуация при двух высших парах может быть исполнена лишь введением в состав механизма дополнительного промежуточного звена.
Недостатком такого механизма является невозможность регулирования угла и расстояния между опорами промежуточного звена, и, следовательно, невозможность регулирования закона движения толкателя. С целью решения этой проблемы предложен кулачковый механизм [1] (рис. 2), обеспечивающий возможность регулирования угла и расстояния между опорами промежуточного звена за счет клеммовых соединений, что позволит управлять законом движения толкателя.
Рисунок 1 – Двухдисковый кулачковый механизм |
Рисунок 2 – Кулачковый механизм с изменяемым промежуточным звеном |
Для проверки работоспособности конструкции в системе T-Flex «Динамика» создана трехмерная модель кулачкового механизма и проведен её динамический анализ, по результатам которого построены графики зависимости перемещения S толкателя от угла поворота φ кулачка. В силу того, что новая конструкция кулачкового механизма содержит в своем составе клеммовые соединения, позволяющие изменять геометрию промежуточного звена, становится возможным изменять закон движения толкателя. В качестве примера на рисунке 3 показаны кулачковые механизмы с различной геометрией промежуточного звена и соответствующие графики перемещения толкателя.
Рисунок 3 – Результаты анализа нового кулачкового механизма |
Проведенный вычислительный эксперимент показал, что в таком механизме наличие клеммовых соединений позволяет достаточно простыми средствами изменять геометрию промежуточного звена, а, следовательно, осуществлять регулирование закона движения толкателя.
Библиографический список
Пат. №2533369 РФ. Четырехзвенный кулачковый механизм с изменяемым промежуточным звеном / Дворников Л.Т., Ермолаева Н.Ю., Суджаян А.А. – №2013109585; приоритет от 12.02.2013; опубл. 10.09.2014,Бюл.№.